Na de tweede Wereldoorlog waren er verschillende jeugdbewegingen actief die voorlopers waren van het latere Scouting Nederland. Eén van deze jeugdbewegingen was de vereniging van de Katholieke Verkenners.
In 1949 kregen de Katholieke Verkenners een eigen terrein, het buitencentrum Gilwell St. Walrick in Overasselt. Hier konden de troepen uit het zuiden dichtbij kamperen en werd ook de leiderstraining van de Katholieke Verkenners gegeven, die daarvoor altijd in Ommen werd gegeven.
De eerste beheerder van St. Walrick was Mat Zuur. Hij woonde in een tent en een blokhut bij het Buitencentrum. In de loop van de jaren zijn de houten barakken vervangen door stenen gebouwen en heeft het Buitencentrum zijn huidige vorm gekregen.
In die tijd verwierven de Katholieke Verkenners 
ook hun eigen kerkje in Persingen, de St. Joriskapel in de Ooypolder bij Nijmegen. Persingen was het geestelijk centrum van de Katholieke Verkenners. Het beeld van Sint Joris, de patroonheilige van de scouts, is in 1952 in processie naar Persingen gebracht. Sint Joris stond van 1952 tot 1975 in het kerkje.
Op 6 september 1973 zijn de Katholieke Verkenners met De Nederlandse Padvinders, het Nederlandse Padvindstersgilde en de Nederlandse Gidsen, gefuseerd tot Scouting Nederland. De centrale functie van het terrein en het Buitencentrum kwam toen te vervallen.
Na Mat Zuur heeft St. Walrick meerdere beheerders gehad en kwam het kampeerterrein onder het beheer van Jantje Beton.
In het jaar 2001 heeft Scouting Nederland het beheer weer teruggenomen. Organisatorisch is er een splitsing gemaakt tussen het Scoutingkampeerterrein enerzijds en Het Buitencentrum anderzijds. De toenmalige beheerder, Henry Soyer, is op het kampeerterrein gestart met een nieuw kampstafteam en Het Buitencentrum fungeert sinds die tijd geheel zelfstandig.
In 2003 is Henry Soyer opgevolgd door Jan van Leeuwen en hij is de initiator van de laatste ontwikkelingen binnen het Scoutingkampeerterrein. De nieuwbouw van De Hut en de herinrichting van de terreinen zijn hiervan goede voorbeelden. In juli 2013 is Jan van Leeuwen opgevolgd door Peter Roos en onder leiding van Peter Roos is er een nieuwe kampvuurkuil gerealiseerd waar plek is voor honderden scouts. Roel van Leeuwen heeft, tot november 2024, het stokje van Peter Roos overgenomen als beheerder van ons terrein.